微型直升机自主飞行辅助视觉系统研究

为了实现微型直升机自主飞行,论文设计了实时的计算机视觉系统。该系统包括机载上的硬件设备和软件算法,能够实现目标识别、特征点提取和位置估计。文中设计了特定图标,并主要依据颜色来进行快速识别。此外,通过检测4个共面的图像特征点,能够在单目单帧的基础上计算出直升机相对于特定目标的三维位置信息。视觉系统任务由位于机载上的IntelSitsang板来执行。由于受到板子运算能力的限制,每秒钟可以处理5帧160×120的彩色图像。飞行实验结果表明,该视觉系统的目标识别率高达93%,角点计算偏差小于3个像素,同时自身定位的三维位置坐标平均偏差为8cm、13cm和6cm。因此,该视觉系统通过精确自身定位,能够很好的辅助微型直升机完成自主悬停、起飞和降落等飞行任务。     

小型无人直升机的纵向横向解耦优化控制

论文根据小型无人直升机的机理建立了数学模型,并在悬停状态下近似线性化,运用Matlab的非线性控制工具箱(NCD)设计了具有很强鲁棒性的控制器,实现了对于小型无人直升机的纵向和横向的解耦控制,仿真结果证明了方法的有效性。     

Client Puzzle协议在防御资源耗尽型DoS攻击中的应用

文章在研究现有的被动式Client Puzzle协议(CPP)对防御资源耗尽型DoS攻击的基础上,结合分类服务的基本思想,在应用层提出了一个基于主动式CPP协议的HTTP请求分类服务系统模型(CPPWQ)。在对模型的分析和设计基础上,给出了它的一个实现原型,并在局域网条件下对原型系统的性能进行了测试和分析,验证了模型在防御资源耗尽型DoS攻击中的应用效果。     

基于ASP.NET的SQL注入攻击及防范解决方案

介绍了SQL注入攻击原理,SQL注入攻击的过程,并从功能代码本身方面详细介绍了SQL注入攻击的防范措施。     

无人直升机模态转换控制器的设计

无人直升机具有多种特点,应用前景极为广泛。但它在几种模态转换的过程中,存在着很大的不确定性,建模困难,很难实现工作模态的平稳转换。该文基于直升机模态转换期间的近似动力学模型,利用模糊逻辑的方法设计出一种模态转换控制器,并基于灵敏度分析方法,提出一种判定系统李亚普诺夫稳定的方法。仿真实验表明所设计出的控制器较好地解决了模态之间的平稳转换问题,并验证了所设计的控制系统满足李亚普诺夫稳定性,取得了满意的结果。     

Multibody Analysis of Controlled Aeroelastic Systems on Parallel Computers

The paper describes the application of parallel techniques to amultibody multidisciplinary formulation. The problem is stated interms of a system of nonlinear Differential-Algebraic Equations(DAE). The parallel solution is obtained using a sub-structuringdomain decomposition method, that is able to exploit thecharacteristic quasi-monodimensional topology that multibodymodels usually present. The presence of explicit constraints inform of algebraic equations requires particular care in thetreatment of the related unknowns, to avoid local singularityproblems. The code has been successfully tested on differentcomputer architectures. Special attention has been dedicated toproduce a code that will efficiently work on a cluster of PCs.Results of three test problems, regarding the simulation of anonlinear beam bending and of complex aeroservomechanical systemsas an helicopter rotor and a tiltrotor aircraft, are presented.     

对海超视距导弹攻击方法分析

在对六种超视距目标定位法进行了评估与分析后，着重论述了对海超视距导弹攻击中目标定位的战术态热要求、导弹的射击阵位、导弹射击通道的组织与射击方式的选择，最后对超视距志弹攻击中存在的问题及提高导弹攻击效果的措施进行了论述。     

On the Security of RSA with Primes Sharing Least-Significant Bits

We investigate the security of a variant of the RSA public-key cryptosystem called LSBS-RSA, in which the modulus primes share a large number of least-significant bits. We show that low public-exponent LSBS-RSA is inherently resistant to Partial Key Exposure (PKE) attacks in which least-significant bits of the secret exponent are revealed to the attacker, and in particular that the Boneh-Durfee-Frankel PKE attack [5] on low public-exponent RSA is less effective for LSBS-RSA systems than for standard RSA. On the other hand, we show that large public-exponent LSBS-RSA is more vulnerable to such attacks than standard RSA. An application to server-aided RSA signature generation is proposed.This is an extended version of an earlier paper presented at the Cryptographers Track RSA Conference (CT-RSA 2001), April 8-12 2001, San Francisco, USA [20].This work was done while the author was at the School of Network Computing, Monash University, Frankston, Australia.Acknowledgement The authors would like to thank the anonymous referees of CT-RSA 2001 for their helpful comments on a preliminary version [20] of some of the results in this paper.     

直升机雷达回波的分析与检测

直升机在军事上的广泛应用对现有雷达系统提出了挑战．低空慢速、悬停式武装直升机的探测是一个迫切需要解决的课题．利用专门的电磁仿真软件,通过以美制直升机“阿帕奇”为例的飞行和转台等多种试验,分析了直升机回波的时域、频域和时频分布的特性,并根据这些特点提出了雷达探测武装悬停直升机的初步方案．     

无人直升机自动起飞控制技术研究

以无人直升机起飞段非线性模型为对象,研究了自动起飞控制技术方案,以空中定点控制方案为起点根据控制仿真结果对系统进行改进控制,分别加入线加速度反馈和直接力反馈,达到较好的无人直升机自动起飞控制要求.